車庫証明の取り方 2026年版 — 必要書類・費用・日数と、自分で申請する手順

契約が決まって、ディーラーから「では車庫証明をお願いします」と言われた。あるいは、少しでも費用を抑えたくて「自分で取ります」と答えてしまった。——そこから調べ始めると、いきなり知らない言葉が並びます。保管場所証明、所在図と配置図、自認書、保管場所使用承諾証明書。

しかも、車庫証明は 納車日を左右する手続き です。書類が一つ足りないだけで出直しになり、登録が後ろにずれ、納車が延びる。逆に、段取りさえ分かっていれば、平日に一度か二度、警察署へ行くだけで終わります。

「自分でやると、どれくらい大変なんですか」——販売店でそう聞き返す人は多いはずです。答えは、停める場所が自分の土地かどうか で大きく変わります。自宅の敷地なら書類はその日にそろい、月極駐車場なら貸主から一筆が戻るのを待つ日数が加わる。そこが分かれ目です。

見ていくのは 車庫証明そのもの（要件・書類・費用・警察署での手続き） に絞ります。名義変更（移転登録）の全体の流れと必要書類は 車の名義変更・譲渡・相続の手続き に、駐車場そのものの相場と探し方は 月極駐車場の相場と探し方 にまとめてあります。

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手数料はいくらで、交付まで何日かかるか

費用は「都道府県ごとの手数料」で決まる

車庫証明の費用は、業者に頼まなければ 警察署に納める手数料だけ です。そしてこの手数料は、都道府県の条例で決まっているので、県が変われば金額も変わります。

上に挙げた4都県では 2,100〜2,400円 に収まっていて、軽自動車の届出は無料 です。ただし金額は都道府県ごとに決まっているので、自分の県の額は管轄警察署の案内で確認してください。 差は数百円なので、実務では金額よりも「いつまでに、どこへ出すか」のほうが効いてきます。

2025年4月から「ステッカー代」がなくなった

以前は、証明書とセットで 保管場所標章（リアガラスに貼る丸いステッカー）が交付され、その交付手数料が別にかかっていました。この 保管場所標章は、2025年（令和7年）4月1日に廃止 されています。標章が交付されなくなり、表示義務も、交付手数料の納付も不要 になりました。静岡県警は、廃止にともなって 標章交付手数料（500円）も不要になった と案内しています。

古い記事や書籍には「証紙代＋標章代」という内訳で費用が書かれていることがありますが、その内訳はもう当てはまりません。ただし、車庫証明の制度そのものは続いています。 廃止されたのはステッカーだけです。

出るまでにおおむね3日〜1週間

申請したその日に受け取れる手続きではありません。警察が保管場所を実際に確認するため、数日かかります。

いずれも 土日祝を挟むと、その分だけ後ろにずれます。 受付も平日のみです（東京都は午前8時30分〜午後4時30分、土日祝と12月29日〜1月3日を除く）。「申請に1回、受け取りに1回」で、平日の昼間に 2回 警察署へ行くのが基本形だと考えておくと計画が立てやすくなります。

販売店に代行してもらう場合

販売店に頼むと、上の手数料に加えて 「車庫証明代行費用」 が見積書に載ります。これは法定費用ではなく店ごとに設定された手数料で、自分で取れば丸ごと浮きます。乗り出し価格のうちどこが法定費用でどこが店の手数料かは 新車購入の値引きと諸費用 で、買い替え全体の段取りは 車の買い替えタイミング、ぜんぶまとめ で整理しています。

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車庫証明が要る理由と、普通車と軽自動車の違い

「道路を車庫代わりにしない」ための制度

車庫証明の正式名称は 自動車保管場所証明 といい、根拠は 自動車の保管場所の確保等に関する法律（通称・車庫法）です。目的は 車を持つなら、道路以外にちゃんと停める場所を確保してください という確認で、要件も「その場所が車庫として成り立つか」に集中しています。警察庁が示す保管場所の要件は次の4つです。

「使用の本拠の位置」は、実際に生活・活動している場所 を指します。個人なら通常は住民票の住所ですが、そこに住んでいない場合は別途その場所を使っていることを示す書類を求められることがあります。

普通車は「証明」、軽自動車は「届出」

ここが一番まぎらわしいところです。普通車と軽自動車では、手続きの種類そのものが違います。

普通車は、新規登録・移転登録（名義変更）・変更登録（住所変更）のときに 保管場所証明書を添えて 登録します。つまり 車庫証明が先、登録が後 です。

軽自動車は「証明」ではなく 届出 で、しかも 必要な地域が限られています。全国軽自動車協会連合会によれば、届出義務の適用地域は政令で定められた 全国126市（特別区を含む） で、それ以外の地域では届出そのものが不要です。

やっかいなのは 市町村合併の影響 です。たとえば茨城県では、適用地域が「水戸市（旧内原町を除く）」「日立市（旧十王町を除く）」「土浦市（旧新治村を除く）」といった形で示されています。同じ市内でも、旧町村の区域だけ対象外 というケースがあるわけです。「うちの市は対象らしい」で判断せず、都道府県警または全国軽自動車協会連合会の一覧で、自分の住所が対象かを確認 してください。

守らないとどうなる

車庫法には罰則があります。車庫法（第17条）と、警視庁が示している違反点数をまとめると次のとおりです。

なお、2025年（令和7年）6月1日の改正刑法施行で、「懲役」と「禁錮」は「拘禁刑」に一本化 されました。手元の古い資料や、更新前の案内ページに「3か月以下の懲役」と書かれていることがありますが、指しているのは同じ罰則です。

いわゆる 「車庫飛ばし」（実際には停めていない場所で申請する行為）は、この表の一段目にあたります。反則金で済む交通違反とは扱いが違い、罰金または拘禁刑 です。「実家の住所で取っておけばいい」といった軽い気持ちで手を出す種類の手続きではありません。

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申請書・所在図と配置図・使用権原の書面という3点セット

必要な書類は、突き詰めると 3種類 です。呼び名が長いだけで、やることは多くありません。

様式は警察署の窓口や各都道府県警の公式サイトで入手できます。都道府県ごとに様式・通数・添付ルールが違う ので、必ず提出先の管轄警察署のものを使ってください。

1. 申請書 — 車検証（または諸元表）を見ながら書く

書くのは 車名・型式・車台番号・自動車の大きさ（長さ・幅・高さ）、使用の本拠の位置、保管場所の位置。新車なら諸元表、中古車や名義変更なら車検証を見ながら写すだけです。つまずきやすいのは次の2点です。

• 「使用の本拠の位置」と「保管場所の位置」は別の欄 です。自宅の敷地に停めるなら同じ住所を書きますが、月極駐車場なら別々になります。
• 保管場所の住所は、契約書に書かれた「駐車場の所在地」 を書きます。管理会社の住所ではありません。

2. 所在図・配置図 — 「どこに」と「どう停めるか」

同じ用紙の左右に分かれていることが多い、2枚一組の図です。役割がまったく違います。

自宅の敷地に停める場合は、所在図が省略できる取り扱いをしている警察署もあります。 省略の可否は都道府県で違うので、申請前に管轄警察署に確認するのが確実です。

配置図で見られているのは「その区画に、その車が本当に収まるか」です。申請書に書いた車の長さ・幅と配置図の寸法が 食い違っていると差し戻し になります。駐車場を見に行くときに区画の寸法をメモしておくと後がラクです。

3. 使用権原の書面 — 自認書か、承諾証明書か

ここが、自分で取るときに一番時間を食う ところです。土地が誰のものかで、用意する書類が変わります。

自認書は自分で完結するので、自宅に停める人は実質その日のうちに書類が揃います。

対して 保管場所使用承諾証明書は、相手に書いてもらう書類 です。管理会社によっては郵送でのやり取りになり、手元に戻るまで日数がかかります。駐車場の契約が決まったら、その場で「車庫証明用の承諾書をお願いします」と伝える のが、納車日を守る最大のコツです。賃貸借契約書の写しで代用できる地域もあるので、先に管轄警察署に「契約書の写しで足りますか」と電話で聞いてしまうのが早道です。

軽自動車（届出）の場合

適用地域の軽自動車は、自動車保管場所届出書 に、所在図・配置図と使用権原の書面（自認書または使用承諾証明書など）を添えて出します。手数料は無料 で、書類の考え方は普通車とほぼ同じです。

中古車を買う場合、これらの書類を店が代行してくれるのが一般的です。購入全体の流れと諸費用の内訳は 中古車の選び方、失敗しない買い方 にまとめています。

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納車日から逆算して、どの順に動くか

車庫証明は「早すぎてもいい」手続きではありません。証明書には実質的な使用期限があるから です。警視庁は、交付された証明書について 証明日からおおむね1か月以内に運輸支局へ提出 するよう案内しています。

つまり、駐車場の確保 → 車庫証明 → 登録 → 納車 が、1か月弱の帯の中に収まる必要があります。

逆算の目安

日数がはっきりしているのは 5（交付までの日数） と 6（提出期限） だけで、1と2は相手の都合次第 です。納車日が決まっているなら、逆算の起点はここではなく「駐車場をいつ押さえられるか」だと考えておくと安全です。

ボトルネックはほぼ必ず「使用承諾証明書」 です。ここだけは自分の努力で短縮できません。逆に、自宅の敷地に停める（自認書で足りる）人は、申請から1週間ほどで完結します。

引っ越し・住所変更のとき

引っ越しでも車庫証明の出番があります。

• 普通車：住所が変われば 変更登録 が必要で、その際に 新しい保管場所の証明書 を求められます。手続きの期限は、変更があった日から 15日以内 と定められています。
• 軽自動車：適用地域内で車庫を変えたとき、または適用地域へ転入したときは、15日以内に届出 が必要とされています（全国軽自動車協会連合会の案内による）。

引っ越しは、車庫証明・登録の住所変更・保険の住所変更・免許証の住所変更が一度に来ます。登録まわりの必要書類は 車の名義変更・譲渡・相続の手続き と共通する部分が多いので、あわせて確認しておくと二度手間になりません。

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出す先は「保管場所を管轄する警察署」、そして自分でやるか代行か

出す先は「保管場所を管轄する警察署」

ここを間違える人がとても多いところです。提出先は 住所地の警察署ではなく、保管場所（車庫）の位置を管轄する警察署 です。

自宅に停めるなら結果的に同じですが、自宅から少し離れた月極駐車場を借りた場合、隣の警察署の管轄になることがあります。 管轄区域は各都道府県警のサイトに一覧があるので、申請前に必ず突き合わせてください。

窓口へ行かずに済ませる方法もあります。OSS（自動車保有関係手続のワンストップサービス） による電子申請です。手数料が窓口より安い県もあれば（東京都は窓口2,400円に対しOSS2,300円）、同額の県もあります（愛知県・神奈川県）。ただし電子証明書などの準備が要るので、個人が1台のために使うにはハードルが高い のが実情です。

自分でやる vs 代行を頼む

分かれ目は、費用より 「平日の昼間に2回、警察署へ行けるか」 です。自宅の敷地に停めて自認書で足りる人なら、自分でやる価値は十分あります。逆に、承諾書のやり取りが必要で納車日も決まっているなら、代行費用は「納車日を守る保険料」と考えたほうが合理的です。駐車場そのものがまだ決まっていないなら、月極・自宅車庫・機械式の違いや相場を 月極駐車場の相場と探し方 で比べるところからです。

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車庫証明の書類でよく詰まる箇所

Q：引っ越したら、車庫証明は取り直しですか？

保管場所が変わるなら、実質的に取り直しです。普通車 は住所変更の 変更登録（変更があった日から15日以内）に新しい保管場所の証明書が必要になります。軽自動車 は、適用地域内での車庫の変更、または適用地域への転入から 15日以内の届出 が必要とされています。同じ建物内での引っ越しなど保管場所が変わらない場合の扱いは、管轄警察署に確認してください。

Q：家族名義の駐車場に停める場合はどうなりますか？

土地・建物が 他人の名義 であれば、たとえ親や配偶者でも原則として 保管場所使用承諾証明書 が必要です。自認書は「申請者本人が所有している場合」の書類だからです。実務上の取り扱いは地域差があるので、「土地が父名義、車は自分名義」のようなケースは、事前に管轄警察署へ確認 するのが確実です。共有名義の土地なら、共有者全員の署名が求められます。

Q：代行に頼むと、いくらくらいかかりますか？

代行費用は法定の金額ではなく、販売店や行政書士がそれぞれ設定している手数料 です。地域・依頼先・書類の複雑さで大きく変わるため、金額は見積書で確認してください。新車・中古車を店で買う場合は、諸費用の中に「車庫証明代行費用」として計上されているのが一般的で、自分で取ると申し出れば、その項目を外せることが多い です。

Q：軽自動車にも車庫証明は要りますか？

「証明」は不要ですが、地域によっては「届出」が必要 です。届出義務の適用地域は政令で定められた126市（特別区を含む）で、都市部が中心です。市町村合併により、同じ市内でも旧町村の区域は対象外という例があります。手数料は無料で、届出をしなかったり虚偽の届出をしたりすると 10万円以下の罰金 の対象とされています。

Q：車庫証明のステッカーは、もう貼らなくていいのですか？

はい。リアガラスに貼っていた 保管場所標章は2025年（令和7年）4月1日に廃止 され、交付そのものが行われなくなりました。表示義務も、交付手数料の納付もありません。 すでに貼ってある標章をはがす義務があるかどうかを含め、扱いに迷う場合は管轄警察署に確認してください。なお、車庫証明（保管場所証明・届出）の制度自体は続いています。

Q：申請した場所と違うところに停めていたら、どうなりますか？

いわゆる 車庫飛ばし です。虚偽の保管場所証明申請は 20万円以下の罰金、道路を車庫代わりに使用した場合は 3か月以下の拘禁刑または20万円以下の罰金（違反点数3点） の対象とされています。駐車場を解約したまま放置している、実家の住所で取ったまま別の街に住んでいる——といった状態も含まれ得るので、保管場所が変わったら速やかに手続きを取ってください。

Q：2kmという距離は、直線距離ですか？

要件は「使用の本拠の位置との間の距離が2キロメートルを超えないもの」と定められており、直線距離で見る取り扱い が案内されています（愛知県警察は「直線で2km以内」と示しています）。道なりの距離ではないため、地図アプリの経路距離が2kmを超えていても要件を満たす場合があります。判断に迷う距離なら、申請前に管轄警察署へ相談してください。

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登録の日を、気持ちよく迎えるために

車を持つと、たいていの人が 最初に向き合う「役所の手続き」 がこれです。書類の名前こそ物々しいけれど、やることは「停める場所を決めて、図に描いて、権利を示す」の3つだけ。順番さえ分かれば、平日に2回警察署へ行けば終わります。そして日数を決めるのは自分の手際ではなく、貸主から承諾書が戻ってくる速さ のほうです。

「この手続き、次は何をすればいい？」——そう聞ける相手がいると、はじめての手続きは軽くなります。開発中の Poitto の相棒は、そうした相談に一般的な段取りの目安を返します。整備や給油の記録を残しておけて、車検・保険といった期限はリマインドで届くので、車庫証明を取って登録が済んだ日から次に来る節目 を先に預けておけます。（※様式も手数料も受付時間も都道府県で違い、改定もあります。手続きの正式な要件は、必ず保管場所を管轄する警察署の公式案内でご確認ください。）

基本無料。まず iOS で先行リリース、Android 版も順次提供予定。

車庫証明は、書類の難しさではなく段取りで決まる手続きです。

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Poitto 開発チーム